擺線針輪減速機的優點有：

1．體積小、重量輕。由廣采用行星傳動結構，所以結構緊湊，與同功率的普通齒輪減速機相比，體積和重量均可減少1／2一2／3。

2．傳動比范圍大。目前我國生產的單級傳動比i＝11~87：二級傳動比i＝121~5133；三級傳動比可達i＝20339；根據需要還能達到更高。

3．傳動效率高．單級傳動的效率可達0.9~0. 97。

4．運轉平穩、無噪音，并且具有較大的過載能力和承受較強的沖擊性能。由于同時嚙合的齒數多，在理論上有二分之—的齒嚙合，所以會有這些優越的性能。

5．使用壽命長，因所有接觸部分為滾動摩擦，故壽命長，與普通的減速機相比，壽命提局2~3倍以上。

6．結構簡單

擺線針輪減速機的缺點和不足有以下幾點：

1，擺線輪、針齒銷、針齒套、柱銷和柱銷套等主要零件均采用材質較好的GCrl5軸承鋼制造，并且有些零件的制造精度要求較高，制造工藝復雜。

2．轉臂軸承受力較大，并且轉速還稍高于高速軸的轉速，所以轉臂軸承是減速機的薄弱環節，使高速軸的轉速和傳遞的功率受到限制；一般高速軸的轉速Nh≤1500~1800轉／分，目前最大功率已超過100千瓦。

不過隨著人們對它認識的深入，以及工藝上不斷的改進和軸承性能的提高，這些缺點是會逐漸被克服的。

擺線針輪減速機在許多情況下可以代替二級、三級的普通齒輪減速器和蝸輪減速器，所以為世界各國所重視，我國從1964年開始試制，目前已有許多工廠進行成批生產，并已廣泛應用在國防、礦山、冶金、化工、紡織等工業部門的設備中。